Mtsinje waukulu wa awosakwatiwa girder pamwamba cranendiye dongosolo lalikulu lonyamula katundu, ndipo kufunikira kwake kumawonekera. Magalimoto atatu-mu-amodzi ndi mutu wa mtengo ndi zida zina zamakina amagetsi amagetsi amagwirira ntchito limodzi kuti apereke thandizo lamphamvu pakuyenda kosalala kopingasa kwa mtengo waukulu wa crane. Njira yoyendetsera iyi imathandizira kuti mtengo waukuluwo uzitha kusuntha mosavuta panjanji ya crane ndikusinthira kumadera osiyanasiyana ogwirira ntchito.
The hoist magetsi mosakayikira chinsinsi kwawosakwatiwa girder mlatho cranekuzindikira ntchito yonyamula katundu. Imayendetsa ng'oma ya waya kudzera m'galimoto kuti izindikire mosavuta kukweza ndi kutsitsa kwa katundu. Makina osinthira okhala ndi malire ndi chida choteteza mochulukira chimawonjezera loko yachitetezo panjira yonse yokweza kuti mupewe ngozi ndikuwonetsetsa chitetezo cha moyo wa woyendetsa komanso kukhulupirika kwa katunduyo.
The akuthamanga njanji ndi maziko a ufulu kuyenda wa10 matani girder pamwamba crane. Themlathocrane yomwe imayikidwa pa njanji inayake imatha kuyenda bwino munjira yopingasa mothandizidwa ndi chitsogozo cha njanjiyo, potero kuzindikira kukwezedwa bwino kwa katundu pamalo osiyanasiyana. Kuyika ndi kukonza njanji kumakhudzana mwachindunji ndi kukhazikika kwa magwiridwe antchito komanso magwiridwe antchito a10 matani girder pamwambacrane.
The motion control wasingle girder mlathocranezimadalira kwathunthu dongosolo lolamulira. Zigawo monga bokosi lowongolera magetsi, mabatani owongolera, masensa ndi ma encoder amagwira ntchito limodzi. Wogwira ntchitoyo amatulutsa malamulo kudzera pa mabatani olamulira, pamene masensa ndi ma encoders amapereka ndemanga zenizeni zenizeni pa malo ndi kayendetsedwe ka crane, kuonetsetsa kuti njira yokweza ndi yotetezeka komanso yolondola. Luntha ndi kulondola kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kabwino ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake kuti azitsimikiziranso kuti akugwira ntchito bwino. girder pamwamba crane.
